An koderto urządzenie, które kompiluje i konwertuje sygnał (taki jak strumień bitów) lub dane na postać sygnału, która może być używana do komunikacji, transmisji i przechowywania.Koder przekształca przemieszczenie kątowe lub przemieszczenie liniowe na sygnał elektryczny, pierwsze nazywa się dyskiem kodowym, a drugie miarką.Ze względu na metodę odczytu enkodery można podzielić na dwa typy: stykowy i bezkontaktowy;zgodnie z zasadą działania enkoder można podzielić na dwa typy: typ przyrostowy i typ absolutny.Enkoder inkrementalny przekształca przemieszczenie w okresowy sygnał elektryczny, a następnie przekształca sygnał elektryczny w impuls zliczający i wykorzystuje liczbę impulsów do przedstawienia wielkości przemieszczenia.Każdej pozycji enkodera absolutnego odpowiada określony kod cyfrowy, więc jego wskazanie odnosi się jedynie do pozycji początkowej i końcowej pomiaru, a nie ma nic wspólnego ze środkowym procesem pomiaru.
Klasyfikacja enkoderów
Zgodnie z zasadą wykrywania, enkoder można podzielić na typ optyczny, magnetyczny, indukcyjny i pojemnościowy.Zgodnie z metodą kalibracji i formą sygnału wyjściowego można go podzielić na trzy typy: typ przyrostowy, typ absolutny i typ hybrydowy.
Enkoder przyrostowy:
Enkoder przyrostowybezpośrednio wykorzystuje zasadę konwersji fotoelektrycznej do wyprowadzania trzech grup impulsów prostokątnych w fazie A, B i Z;różnica faz pomiędzy dwiema grupami impulsów A i B wynosi 90 stopni, dzięki czemu można łatwo ocenić kierunek obrotu, natomiast faza Z to jeden impuls na obrót, który służy do pozycjonowania punktu odniesienia.Jego zaletami są prosta zasada i konstrukcja, średnia żywotność mechaniczna może przekraczać dziesiątki tysięcy godzin, silna zdolność przeciwzakłóceniowa, wysoka niezawodność i odpowiedni do transmisji na duże odległości.
Enkoder absolutny:
Enkoder absolutny to czujnik, który bezpośrednio wyprowadza liczby.Na okrągłym dysku kodowym znajduje się kilka koncentrycznych dysków kodowych wzdłuż kierunku promieniowego.Drzewa sektorów ścieżki kodu mają podwójną relację.Liczba ścieżek kodu na płycie z kodem to liczba cyfr jej liczby binarnej.Po jednej stronie dysku z kodem znajduje się źródło światła, a po drugiej stronie znajduje się element światłoczuły odpowiadający każdej ścieżce kodu.Gdy kod Gdy dysk znajduje się w różnych pozycjach, każdy element światłoczuły przetwarza odpowiedni sygnał poziomu w zależności od tego, czy jest oświetlony, czy nie, tworząc liczbę binarną.Cechą tego enkodera jest to, że nie jest potrzebny licznik, a stały kod cyfrowy odpowiadający pozycji można odczytać w dowolnym położeniu obracającego się wału.
Hybrydowy enkoder absolutny:
Hybrydowy enkoder absolutny, wysyła dwa zestawy informacji, jeden zestaw informacji służy do wykrywania położenia bieguna magnetycznego, z funkcją informacji absolutnej;drugi zestaw jest dokładnie taki sam, jak informacja wyjściowa enkodera inkrementalnego.
Czas publikacji: 20 lutego 2023 r
