An koderto urządzenie, które kompiluje i konwertuje sygnał (taki jak strumień bitów) lub dane do postaci sygnału, który może być używany do komunikacji, transmisji i przechowywania. Enkoder konwertuje przemieszczenie kątowe lub liniowe na sygnał elektryczny; pierwszy nazywany jest dyskiem kodowym, a drugi miarą. Ze względu na metodę odczytu enkodery można podzielić na dwa typy: stykowe i bezstykowe; ze względu na zasadę działania enkodery można podzielić na dwa typy: inkrementalne i absolutne. Enkoder inkrementalny konwertuje przemieszczenie na okresowy sygnał elektryczny, a następnie przekształca ten sygnał elektryczny na impuls zliczający i wykorzystuje liczbę impulsów do reprezentowania wielkości przemieszczenia. Każde położenie enkodera absolutnego odpowiada określonemu kodowi cyfrowemu, więc jego wskazanie jest związane tylko z pozycją początkową i końcową pomiaru, ale nie ma nic wspólnego ze środkowym procesem pomiaru.
Klasyfikacja enkoderów
Ze względu na zasadę detekcji, enkodery można podzielić na optyczne, magnetyczne, indukcyjne i pojemnościowe. Ze względu na metodę kalibracji i formę sygnału wyjściowego, enkodery można podzielić na trzy typy: inkrementalne, absolutne i hybrydowe.
Enkoder inkrementalny:
Enkoder inkrementalnyWykorzystuje bezpośrednio zasadę konwersji fotoelektrycznej do generowania trzech grup impulsów prostokątnych o fazach A, B i Z. Różnica faz między dwiema grupami impulsów A i B wynosi 90 stopni, co ułatwia ocenę kierunku obrotu. Faza Z to jeden impuls na obrót, który służy do pozycjonowania punktu odniesienia. Jego zaletami są prosta zasada działania i konstrukcja, średnia żywotność mechaniczna przekraczająca dziesiątki tysięcy godzin, wysoka odporność na zakłócenia, wysoka niezawodność oraz możliwość transmisji na duże odległości.
Koder absolutny:
Enkoder absolutny to czujnik, który bezpośrednio wyprowadza liczby. Na jego okrągłym dysku kodowym znajduje się kilka koncentrycznych dysków kodowych wzdłuż kierunku promieniowego. Drzewa sektorowe ścieżki kodu mają podwójną relację. Liczba ścieżek kodu na dysku kodowym jest liczbą cyfr jego liczby binarnej. Po jednej stronie dysku kodowego znajduje się źródło światła, a po drugiej stronie znajduje się element światłoczuły odpowiadający każdej ścieżce kodu. Gdy dysk znajduje się w różnych pozycjach, każdy element światłoczuły konwertuje odpowiedni sygnał poziomu w zależności od tego, czy jest oświetlony, czy nie, tworząc liczbę binarną. Cechą tego enkodera jest to, że nie jest potrzebny licznik, a stały kod cyfrowy odpowiadający pozycji może być odczytany w dowolnym położeniu obracającego się wału.
Hybrydowy enkoder absolutny:
Hybrydowy enkoder absolutny, generuje dwa zestawy informacji. Jeden zestaw informacji jest wykorzystywany do wykrywania położenia biegunów magnetycznych z funkcją informacji absolutnej. Drugi zestaw jest dokładnie taki sam jak informacje wyjściowe enkodera inkrementalnego.
Czas publikacji: 20-02-2023
