An koderto urządzenie, które kompiluje i konwertuje sygnał (taki jak strumień bitów) lub dane na postać sygnału, która może być używana do komunikacji, transmisji i przechowywania. Koder przekształca przemieszczenie kątowe lub przemieszczenie liniowe na sygnał elektryczny, pierwsze nazywa się dyskiem kodowym, a drugie miarką. Ze względu na metodę odczytu enkodery można podzielić na dwa typy: stykowy i bezkontaktowy; zgodnie z zasadą działania enkoder można podzielić na dwa typy: typ przyrostowy i typ absolutny. Enkoder inkrementalny przekształca przemieszczenie w okresowy sygnał elektryczny, a następnie przekształca sygnał elektryczny w impuls zliczający i wykorzystuje liczbę impulsów do przedstawienia wielkości przemieszczenia. Każdej pozycji enkodera absolutnego odpowiada określony kod cyfrowy, więc jego wskazanie odnosi się jedynie do pozycji początkowej i końcowej pomiaru, a nie ma nic wspólnego ze środkowym procesem pomiaru.
Klasyfikacja enkoderów
Zgodnie z zasadą wykrywania, enkoder można podzielić na typ optyczny, magnetyczny, indukcyjny i pojemnościowy. Zgodnie z metodą kalibracji i formą sygnału wyjściowego można go podzielić na trzy typy: typ przyrostowy, typ absolutny i typ hybrydowy.
Enkoder przyrostowy:
Enkoder przyrostowybezpośrednio wykorzystuje zasadę konwersji fotoelektrycznej do wyprowadzania trzech grup impulsów prostokątnych w fazie A, B i Z; różnica faz pomiędzy dwiema grupami impulsów A i B wynosi 90 stopni, dzięki czemu można łatwo ocenić kierunek obrotu, natomiast faza Z to jeden impuls na obrót, który służy do pozycjonowania punktu odniesienia. Jego zaletami są prosta zasada i konstrukcja, średnia żywotność mechaniczna może przekraczać dziesiątki tysięcy godzin, silna zdolność przeciwzakłóceniowa, wysoka niezawodność i odpowiedni do transmisji na duże odległości.
Enkoder absolutny:
Enkoder absolutny to czujnik, który bezpośrednio wyprowadza liczby. Na okrągłym dysku kodowym znajduje się kilka koncentrycznych dysków kodowych wzdłuż kierunku promieniowego. Drzewa sektorów ścieżki kodu mają podwójną relację. Liczba ścieżek kodu na płycie z kodem to liczba cyfr jej liczby binarnej. Po jednej stronie dysku z kodem znajduje się źródło światła, a po drugiej stronie znajduje się element światłoczuły odpowiadający każdej ścieżce kodu. Gdy kod Gdy dysk znajduje się w różnych pozycjach, każdy element światłoczuły przetwarza odpowiedni sygnał poziomu w zależności od tego, czy jest oświetlony, czy nie, tworząc liczbę binarną. Cechą tego enkodera jest to, że nie jest potrzebny licznik, a stały kod cyfrowy odpowiadający pozycji można odczytać w dowolnym położeniu obracającego się wału.
Hybrydowy enkoder absolutny:
Hybrydowy enkoder absolutny, wysyła dwa zestawy informacji, jeden zestaw informacji służy do wykrywania położenia bieguna magnetycznego, z funkcją informacji absolutnej; drugi zestaw jest dokładnie taki sam, jak informacja wyjściowa enkodera inkrementalnego.
Czas publikacji: 20 lutego 2023 r
