Różnica pomiędzy systemami enkoderów inkrementalnych i absolutnych.

Isystem enkodera przyrostowego

Siatki inkrementalne składają się z linii okresowych. Odczyt informacji o położeniu wymaga punktu odniesienia, a położenie platformy mobilnej jest obliczane poprzez porównanie z punktem odniesienia.

Ponieważ do określenia wartości położenia konieczne jest użycie absolutnego punktu odniesienia, na skali inkrementalnej wygrawerowany jest również jeden lub więcej punktów odniesienia. Wartość położenia określona przez punkt odniesienia może być dokładna do jednego okresu sygnału, czyli z rozdzielczością. W większości przypadków stosuje się ten typ skali, ponieważ jest tańszy niż skala absolutna.

Jednakże, jeśli chodzi o szybkość i dokładność, maksymalna prędkość skanowania siatki inkrementalnej zależy od maksymalnej częstotliwości wejściowej (MHz) elektroniki odbiorczej i wymaganej rozdzielczości. Ponieważ jednak maksymalna częstotliwość elektroniki odbiorczej jest stała, zwiększenie rozdzielczości spowoduje odpowiednie zmniejszenie maksymalnej prędkości i odwrotnie.

System enkodera absolutnego

W przypadku siatki absolutnej, informacja o położeniu absolutnym pochodzi z dysku kodującego, który składa się z serii kodów absolutnych wygrawerowanych na linijce. Dzięki temu, po włączeniu enkodera, wartość położenia może zostać uzyskana natychmiast i odczytana przez kolejny obwód sygnałowy w dowolnym momencie, bez konieczności przesuwania osi i wykonywania operacji powrotu do punktu odniesienia.

Ponieważ powrót do pozycji bazowej zajmuje dużo czasu, cykle powrotu do pozycji bazowej mogą stać się skomplikowane i czasochłonne, jeśli maszyna ma wiele osi. W takim przypadku korzystne jest użycie skali absolutnej.

Ponadto, enkoder absolutny nie będzie zakłócany przez maksymalną częstotliwość wejściową urządzenia elektronicznego, co zapewnia wysoką prędkość i rozdzielczość działania. Dzieje się tak, ponieważ lokalizacja jest określana na żądanie i za pomocą komunikacji szeregowej. Najbardziej typowym zastosowaniem enkoderów absolutnych jest maszyna pozycjonująca w branży montażu powierzchniowego (SMT), gdzie jednoczesna poprawa szybkości i dokładności pozycjonowania jest stałym celem.