Różnica pomiędzy systemami enkoderów inkrementalnych i absolutnych.

ISystem enkodera przyrostowego

Siatki przyrostowe składają się z linii okresowych.Odczyt informacji o pozycji wymaga punktu odniesienia, a pozycja platformy mobilnej jest obliczana poprzez porównanie z punktem odniesienia.

Ponieważ do określenia wartości pozycji należy zastosować bezwzględny punkt odniesienia, na skali siatki inkrementalnej wygrawerowany jest także jeden lub więcej punktów odniesienia.Wartość pozycji określona przez punkt odniesienia może być z dokładnością do jednego okresu sygnału, czyli rozdzielczości.W większości przypadków stosuje się ten typ skali, ponieważ jest tańszy niż skala bezwzględna.

Jednakże pod względem szybkości i dokładności maksymalna prędkość skanowania siatki przyrostowej zależy od maksymalnej częstotliwości wejściowej (MHz) elektroniki odbiorczej i wymaganej rozdzielczości.Ponieważ jednak maksymalna częstotliwość elektroniki odbiorczej jest stała, zwiększenie rozdzielczości spowoduje odpowiednie zmniejszenie maksymalnej prędkości i odwrotnie.

Enkoder absolutny

Siatka absolutna, informacja o pozycji absolutnej pochodzi z dysku z kodem siatki, który składa się z szeregu kodów absolutnych wygrawerowanych na linijce.Dzięki temu po włączeniu enkodera wartość położenia można uzyskać natychmiastowo i w każdej chwili można ją odczytać przez kolejny obwód sygnałowy, bez konieczności przesuwania osi i wykonywania operacji powrotu do punktu odniesienia.

Ponieważ bazowanie wymaga czasu, cykle bazowania mogą stać się złożone i czasochłonne, jeśli maszyna ma wiele osi.W tym przypadku korzystne jest zastosowanie skali bezwzględnej.

Maksymalna częstotliwość wejściowa urządzenia elektronicznego nie będzie miała wpływu na enkoder absolutny, co zapewni dużą prędkość i wysoką rozdzielczość działania.Dzieje się tak dlatego, że lokalizacja jest ustalana na żądanie i przy wykorzystaniu komunikacji szeregowej.Najbardziej typowym zastosowaniem enkoderów absolutnych jest maszyna umieszczająca w branży technologii montażu powierzchniowego (SMT), gdzie stałym celem jest jednoczesna poprawa szybkości i dokładności pozycjonowania.